⒈  谓相逼近。

引《后汉书·董卓传》：“卓 遂僭拟车服，乘金华青盖，瓜画两轓，时人号‘竿摩车’，言其服饰近天子也。”
李贤 注：“竿摩，谓相逼近也。”
晋 袁宏 《后汉纪·献帝纪一》：“卓 乘金盖车，时人号‘竿摩车’，言逼上也。”

⒉  干求，请托。竿，通“干”。

引清 方以智 《通雅·释诂》：“竿摩，犹干劘也。今俗以事干人亦谓相竿摩。”
清 黄宗羲 《张元岵先生墓志铭》：“许淮安 同生 初见先生，语之曰：‘为官自居乡始，子其慎诸。’先生由此一生无竿摩郡邑之事。”