⒈  在近地空间内探测和科学实验用工具。由传感器、无线电遥测设备或传感器弹射回收装置、无控制箭体三部分组成。有气象火箭、生物火箭、地球物理火箭等。中国于1958年正式研制，1960年首次发射。