形容熟人相见的成语(3个)

1、
了如指掌 [ liǎo rú zhí zhǎng ]
释义：形容对事物了解得非常清楚，象把东西放在手掌里给人家看一样。
出处：《论语·八佾》：“或问禘之说。子曰：‘不知也；知其说者之于天下也，其如示诸斯乎！’指其掌。”何晏集解引包咸曰：“孔子谓或人言知禘礼之说者，于天下之事，如指示掌中之物，言其易了。”
2、
耳熟能详 [ ěr shú néng xiáng ]
释义：指听得多了，能够说得很清楚、很详细。
出处：宋·欧阳修《泷冈阡表》：“吾耳熟焉，故能详也。”
3、
知根知底 [ zhī gēn zhī dǐ ]
释义：指有较深入的了解
出处：清·石玉昆《三侠五义》第79回：“惟有第四件最难，必须知根知底之人前去出首；不但出首，还要单上开封府出首去。”