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犯颜进谏[ fàn yán jìn jiàn ]

释义：犯颜：冒犯君主或尊长的颜面；谏：以直言规劝。指敢于冒犯君主或尊长的威严而极力规劝

出处：《旧唐书·魏征传》：“征状貌不逾中人，而素有胆智，每犯颜进谏，虽逢王赫斯怒，神色不移。”