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1、
进退履绳 [ jìn tuì lǚ shéng ]
释义：前进后退均合规矩。同“进退中绳”。
出处：战国·郑·列御寇《列子·汤问》：“内得于中心，而外合于马志，是故能进退履绳而旋曲中规矩。”

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