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心膂股肱[ xīn lǚ gǔ gōng ]

释义：膂：脊骨。股：大腿。肱：胳膊上从肩到肘的部分。心、膂、股、肱都是人体的重要部分，比喻亲近得力之人。

出处：《尚书·君牙》：“今命尔予翼，作股肱心膂。”