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蹈常袭故 [ dǎo cháng xí gù ]

释义：蹈：踩，引伸为遵循；常：常规，老规矩；袭：沿袭；故：老办法。因循守旧，照老规矩办事。

出处：宋·苏轼《伊尹论》：“后之君子，蹈常而袭故，惴惴焉惧不免于天下。”