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涉危履险 [ shè wēi lǚ xiǎn ]

释义：涉：经历；履：踩踏。身涉危难，经历险阻。形容闯过重重困难

出处：南朝·宋·范晔《后汉书·度尚传》：“磐身婴甲胄，涉危履险，讨击凶患，斩駗渠帅，余尽鸟窜冒遁，还奔荆州。”