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濯足濯缨[ zhuó zú zhuó yīng ]

释义：水清就洗帽带，水浊就洗脚。后比喻人的好坏都是由自己决定。

出处：《孟子·离娄上》：“有孺子歌曰：‘沧浪之水清兮，可以濯我缨；沧浪之水浊兮，可以濯我足。’孔子曰：‘小子听之。清斯濯缨，浊斯濯足矣。自取之也。’”