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先意承志[ xiān yì chéng zhì ]

释义：指孝子不等父母开口就能顺父母的心意去做。后指揣摸人意，谄媚逢迎。

出处：西汉·戴圣《礼记·祭义》：“君子之所为孝者，先意承志，谕父母于道。”