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拔诸水火，登于衽席 [ bá zhū shuǐ huǒ，dēng yú rèn xí ]

释义：拔：拉出；诸：同“之于”；登：加上；衽席：床席。把人从水火中拉出来放到床上。比喻解救危难中的人们

出处：明·宋濂《阅江楼记》：“此朕拔诸水火而登于衽席者也。”