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绳愆纠谬[ shéng qiān jiū miù ]

释义：绳：纠正；愆：过失；谬：错误。指纠正过失。

出处：《书·冏命》：“惟予一人无良，实赖左右前后有位之士，匡其不及，绳愆纠谬，格其非心，俾克绍先烈。”