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凡事豫则立，不豫则废 [ fán shì yù zé lì，bù yù zé fèi ]

释义：豫：通“预”，事先准备。指做任何事情，事先有准备，就能得到成功，不然就会失败

出处：西汉·戴圣《礼记·中庸》：“凡事豫则立，不豫则废。”