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执鞭坠镫[ zhí biān zhuì dèng ]

释义：亦作“执鞭随镫”。谓服侍别人乘骑，多表示倾心追随。

出处：明·施耐庵《水浒传》第六十七回 ：“若得与兄长执鞭坠镫，愿为一卒，报答救命之恩，实为万幸。”