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于安思危 [ yú ān sī wēi ]

释义：于：处于；思：想。虽然处在平安的环境里，也想到有出现危险的可能。指随时有应付意外事件的思想准备。

出处：《战国策·楚策四》：“臣闻之《春秋》，于安思危，危则虑安。”