什么仰什么愧共查询到1个什么仰什么愧成语

俯仰无愧[ fǔ yǎng wú kuì ]

释义：比喻没有做亏心事，并不感到惭愧。

出处：《孟子·尽心上》：“仰不愧于天，俯不愧于人。”