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犹解倒悬[ yóu jiě dào xuán ]

释义：解：解救；倒悬：人被倒挂，比喻处境困难。比喻把人从危难中解救出来。

出处：《孟子·公孙丑上》：“当今之时，万乘之国行仁政，民之悦之，犹解倒悬也。”