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步罡踏斗 [ bù gāng tà dǒu ]

释义：道士礼拜星宿、召遣神灵的一种动作。其步行转折，宛如踏在罡星斗宿之上，故称。罡，北斗七星之柄。斗，北斗星。

出处：《三国演义》第一○三回：“[孔明]日则计议军机，夜则步罡踏斗。”