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袭故蹈常[ xí gù dǎo cháng ]

释义：袭：沿袭；故：老办法；蹈：踩，引伸为遵循；常：常规，老规矩。因循守旧，照老规矩办事。

出处：宋·苏轼《伊尹论》：“后之君子，蹈常而袭故，惴惴焉惧不免于天下。”